AGV Linde

L'abréviation AGV signifie Automated Guided Vehicle (véhicule à guidage automatique). Les véhicules à guidage automatique servent à prendre en charge les tâches automatisées de transport et d'entreposage et sont généralement guidés par des rails ou des bandes magnétiques. En revanche, les chariots MATIC de Linde utilisent une navigation beaucoup plus flexible avec des caractéristiques naturelles : ces AGV trouvent leur chemin dans l'entrepôt à l'aide de capteurs laser.Les véhicules à guidage automatique sont utilisés pour le transport de matériel, le stockage et la récupération dans des rayonnages, ainsi que, par exemple, pour le transport de matériel vers et depuis les lignes de production. Ces chariots autonomes sont principalement utilisés dans les environnements de fabrication et de distribution afin d'accroître l'efficacité et de réduire les coûts. Les véhicules à guidage automatique peuvent être programmés pour effectuer des tâches spécifiques, telles que le ramassage de matériaux à un endroit et leur transport à un autre. Ils peuvent également être intégrés à d'autres systèmes, tels que les systèmes de gestion de flotte, les systèmes de gestion d'entrepôt et les lignes de production. Les AGV sont devenus un élément important des industries manufacturières et logistiques modernes, contribuant grandement à l'automatisation des processus et à l'amélioration de l'efficacité.

Différents types de chariots peuvent être utilisés comme véhicules à guidage automatique, notamment des chariots tracteurs, gerbeurs, chariots élévateurs, chariots à mât rétractable et chariots pour allées étroites. Pour les tâches de transport sur des trajets courts et moyens dans des espaces restreints, les plateformes mobiles automatisées sont également souvent un bon choix. Selon le modèle utilisé, les véhicules à guidage automatique peuvent effectuer diverses tâches, notamment le transport d'un sol à l'autre, d'un sol à un rayonnage ou d'un flux de marchandises à l'autre.

Les véhicules à guidage automatique sont équipés d'un certain nombre de solutions de sécurité qui contribuent à un flux de matériaux sans risque. Les composants standard comprennent des scanners laser avec différentes zones de sécurité et de surveillance, ainsi que des lasers de protection pour la détection des obstacles flottants. Ces chariots autonomes sont également équipés d'un interrupteur d'arrêt d'urgence qui permet de les arrêter facilement en cas de besoin.

Les véhicules à guidage automatique sont conçus pour les entreprises qui ont déjà un degré élevé de standardisation dans leurs processus de flux de matériaux. Par exemple : des supports de marchandises standardisés et le transport régulier de marchandises d'un point A à un point B. En général, plus la normalisation est importante, plus l'automatisation est efficace. L'utilisation d'AGV est particulièrement rentable dans un roulement de travail à plusieurs équipes.

L'abréviation AMR signifie Autonomous Mobile Robot, ou robot mobile autonome. Un AMR est un robot intelligent autonome utilisé pour déplacer des matériaux ou des produits dans une usine ou un entrepôt sans intervention humaine. Un AMR est similaire à un AGV (Automated Guided Vehicle), mais il peut s'adapter de manière autonome à son environnement en balayant l'ensemble de l'environnement à l'aide de capteurs intégrés. Lorsque l'AMR détecte un obstacle sur sa trajectoire, il le contourne de manière autonome. Ces robots autonomes conviennent à l'automatisation totale ou partielle de processus standardisés dans le transport de marchandises, ce qui permet d'accroître sensiblement l'efficacité des entrepôts et des centres logistiques.

Un robot mobile autonome peut transporter des marchandises d'un point A à un point B sans intervention humaine. Selon le modèle, les AMR utilisent différents types de technologies, comme le guidage à l'aide de codes QR ou la navigation guidée par laser. Les robots mobiles autonomes sont généralement conçus comme des chariots à plateforme compacts : grâce à leur hauteur limitée, ils peuvent passer directement sous les rayonnages et chariots de transport, mais aussi, par exemple, soulever des palettes à partir de rayonnages de transfert et les transporter de manière autonome jusqu'à leur destination.

En général, les robots mobiles autonomes sont utilisés dans les environnements logistiques et industriels pour automatiser les processus de livraison et de transport. Selon les modèles, les AMR de Linde peuvent déplacer des charges allant de 600 à 1 500 kilos. Ils peuvent même être utilisés de manière interchangeable, dans le cadre de processus complexes impliquant également les piétons et les autres chariots.

Voici trois raisons de passer à un AGV ou AMR, ou d'ajouter un AGV ou AMR à votre flotte logistique :

1. Fonctionnement continu : les AGV et AMR peuvent être déployés 24 heures sur 24 et 7 jours sur 7. Cela permet d'optimiser les processus de transport interne, car la capacité globale de déploiement des machines augmente considérablement.
2. Pourcentage d'erreur réduit : les AGV et les AMR augmentent la sécurité lors de la manutention des marchandises. En effet, il n'y a pas d'erreur humaine, ce qui réduit le nombre d'accidents dans l'entrepôt et, par conséquent, les coûts liés aux dommages causés aux marchandises ou à l'infrastructure du bâtiment.
3. Moins de personnel : les tâches de transport répétitives peuvent être automatisées. L'investissement dans les AMR ou les AGV peut rapidement être rentabilisé, car avec les chariots à conduite manuelle, le personnel nécessaire représente à lui seul environ 80 % du coût total.

Un autre avantage des AMR est qu'ils sont compacts et polyvalents, car ils ne prennent pas plus de place que le support des marchandises transportées. Cela signifie qu'ils sont également très efficaces dans les espaces restreints.Les AGV et les AMR peuvent être facilement intégrés dans les processus existants et peuvent être personnalisés en termes de quantité et de configuration pour répondre aux besoins du site.

En ce qui concerne les AGV (Automated Guided Vehicles), il s'agit d'un système complet, composé de l'AGV et de son matériel, d'un système de contrôle logiciel et d'installations de chargement. Les véhicules à guidage automatique ont un large éventail d'applications, notamment le transport de marchandises d'un point A à un point B sans intervention humaine. Ces chariots autonomes se déplacent sur des itinéraires définis et utilisent la navigation naturelle libre pour s'orienter. Les robots mobiles autonomes (AMR), quant à eux, s'appuient davantage sur une navigation flexible, qui ne nécessite pas d'infrastructure supplémentaire, en utilisant également les codes QR.

Les robots mobiles autonomes réalisent les gains d'efficacité les plus importants dans les domaines où les tâches monotones d'entreposage et de transport sont constamment répétées. Ces robots autonomes sont parfaits pour prendre en charge les tâches de transport fastidieuses et chronophages pour lesquelles l'homme n'apporte pas de valeur ajoutée. Ils offrent plus de transparence et de flexibilité dans le flux des marchandises et peuvent être intégrés par roulement dans la logistique des entrepôts. Les AMR peuvent être déployés 24 heures sur 24 et le personnel ainsi libéré peut être affecté à d'autres tâches plus productives.

Aujourd'hui, les possibilités d'utilisation des AMR sont pratiquement illimitées. Ils sont principalement utilisés dans des applications industrielles, telles que le transport horizontal ou l'approvisionnement des lignes de production. Ils deviennent également de plus en plus importants dans les domaines de la logistique et de l'intralogistique.

Les AMR sont qualifiés d'autonomes lorsqu'ils peuvent effectuer des tâches de manière indépendante sans intervention humaine. Toutefois, les tâches à accomplir doivent déjà être connues et clairement prédéfinies. Il existe différentes manières de contrôler un robot mobile autonome : pour certains AMR, le logiciel de contrôle se trouve sur le chariot lui-même, tandis que pour d'autres, les robots sont intégrés dans un système de contrôle central qui coordonne les tâches de transport et calcule les itinéraires optimaux pour chacune d'entre elles.