Linde Aisle Safety Assistant

Vitesse et précision

Sous l’impulsion du commerce en ligne, l’intralogistique est confrontée à des exigences toujours plus strictes : les comportements d’achat des clients ayant évolué, le nombre d’ordres de livraison ne cesse de croître, tandis que la taille des lots par commande diminue. Pour relever ces défis, de nombreuses entreprises misent sur les entrepôts à allées étroites, plus efficaces. Dans ces entrepôts, des rayonnages de 18 mètres de hauteur et des allées de 1,8 mètre de largeur permettent d’atteindre une densité de stockage jusqu’à 50 pour cent supérieure à celle d'un entrepôt classique. Dans un espace aussi exigu, il est essentiel de travailler avec précision et rapidité et de réduire au maximum le risque d’accident.

Sécurité et efficacité en allées étroites

L’Assistant de Sécurité en Allée fonctionne de la même manière que le système d’aide à la conduite passif d’une voiture qui aide le conducteur à bien gérer son véhicule. Avec l’ASA, le chariot pour allées étroites s'oriente en fonction transpondeurs RFID noyés dans le sol ou de codes-barres placés sur les échelles de rayonnages. Ainsi, le chariot élévateur peut déterminer à quel endroit de l'entrepôt il se trouve. Dans le même temps, un capteur de hauteur calcule la hauteur de la cabine. Grâce à ce système, le controleur du chariot connaît à tout moment la position exacte et la hauteur du chariot élévateur.

Avec l’ASA, il est possible de définir différentes zones dans les allées où certains mouvements du chariot élévateur seront limités pour des raisons de sécurité. Par exemple, la vitesse de translation peut être réduite automatiquement dans certaines zones, par exemple lors du passage de seuils ou de joints de dilatation. Ces limitations sont inscrites sur une carte en trois dimensions lors de la mise en service.

Afin d’éviter les collisions, les obstacles en saillie dans les allées sont marqués sur la carte digitale avec leur position et leurs dimensions. Si un chariot élévateur s’approche de la zone correspondante, l’ASA empêche le cariste d’entrer dans cette zone. Le système connaît à tout moment les dimensions exactes de chaque chariot élévateur, mât, position de la cabine et position de la fourche inclus, et arrête automatiquement le chariot pour allées étroites avant qu'il n’atteigne l’obstacle.

Un guidage parfait

À l’aide de transpondeurs RFID* ou d'étiquettes codes-barres, l’Assistant de Sécurité en Allée (ASA) détermine sa position horizontale dans l’allée, réagit aux irrégularités du sol ou aux obstacles au niveau des rayonnages, du sol ou du plafond, en limitant certaines fonctions de conduite comme la vitesse, la hauteur de levage ou l'extension des fourches.

*Les étiquettes RFID ou transpondeurs RFID sont de petits émetteurs. Ils sont placés dans le sol le long des allées de rayonnages et envoient des informations qui permettent au chariot élévateur de déterminer sa position exacte. En remplacement des transpondeurs RFID, il est également possible d'utiliser des étiquettes avec codes-barres. La position du chariot élévateur dans l’allée est détectée à l’aide d’un code-barres placé en bas des supports de rayonnages.